FAIRINO ACADEMY

Controlbox  interface 


Controbox Fairino est une solution innovante de commande et de contrôle automatisé, conçue pour simplifier la gestion des systèmes électriques et électroniques.

Teach pendant Utilisation 


Explication sur l'utilisation du teach pendant

Indicateur Lumineux sur le cobot


Ces leds vous permets de connaitre l'etat de fonctionnement du cobot

3D simulation  


Vous pouvez simuler les mouvements du cobot en 3D dynamique directement sur l'interface soft dans le controbox

Interface  de connection de la Controlbox  


Explication sur la connectivitée de la controlbox 

MISE EN CARTON DU COBOT 


Explication pour remettre le COBOT dans son carton d'origine 

Visualisation Graphique des axes 


Explication pour visualisé graphiquement les axes et exporter les données

Explication des commandes logic  " If "  


Comment Progammer et faire ces lignes de codage

Explication de la commande "While" 


La boucle de fonction "while" va permette de repeter l'operation commande

Explication pour faire une fonction Cercle "ARC" 


Réaliser facilement un cercle avec la fonction ARC 

Explication d'un point Lineaire "LIN ou PTP  

Le mouvement "LIN" permet au robot de se déplacer en ligne droite dans l’espace cartésien, en contrôlant simultanément tous ses axes pour que l’outil suive une trajectoire linéaire précise. 
Le mouvement PTP (Point-to-Point) déplace simplement le robot d’un point à un autre sans suivre de ligne droite, en optimisant la vitesse ou les angles des articulations.

Commande Spirale  

La fonction spirale permet à un robot d’effectuer un mouvement hélicoïdal ou circulaire progressif, en tournant autour d’un axe tout en avançant selon une direction donnée (souvent en Z).
Ce type de trajectoire est utilisé, par exemple, pour :
Polir ou poncer une surface de façon régulière,
Appliquer un produit (colle, peinture) en spirale,
Ou encore chercher un point de contact avec une surface (palpage).

Aller voir la Fairino ACADEMY pour apprendre Facilement !