FR20

Le LSMOTION "FR20" est le modèle le plus robuste et le plus puissant de la gamme LSMOTION, conçu pour les environnements industriels nécessitant une très grande capacité de charge et une portée importante. Destiné aux tâches lourdes, ce cobot maintient néanmoins des fonctionnalités collaboratives, garantissant une interaction sécurisée avec les opérateurs humains. Voici un aperçu détaillé de ses caractéristiques :

1. Poids et dimensions


Poids : Environ 65 kg, offrant une stabilité optimale pour des applications nécessitant la manipulation de charges lourdes.
Dimensions : Ce modèle, bien que plus imposant, reste adapté pour des environnements industriels où la manipulation de matériaux lourds et volumineux est nécessaire.

2. Capacité de charge utile


Charge maximale : 20 kg.
Conçu pour les tâches les plus lourdes, il permet de manipuler des objets jusqu'à 20 kg, idéal pour des applications dans l'automobile, l'aérospatiale, ou des environnements nécessitant des charges importantes.

3. Précision et répétabilité


Précision : Répétabilité de ±0.1 mm.
Malgré la manipulation de charges lourdes, le FR20 maintient une excellente précision, assurant des opérations de haute qualité avec un positionnement fiable.

4. Portée


Portée maximale : 1854 mm.
Avec une portée étendue, le FR20 peut couvrir de vastes zones de travail, offrant une flexibilité accrue pour des opérations comme la palettisation, le chargement de machines et la manutention à grande échelle.

5. Vitesse et agilité


Vitesse des mouvements : Jusqu’à 120°/s selon l’axe, garantissant des mouvements rapides, même avec des charges lourdes.
Degrés de liberté : 6 axes, permettant une flexibilité de mouvement maximale pour atteindre des positions complexes dans des environnements exigeants.

6. Sécurité collaborative


Détection de collision : Le FR20 est équipé de systèmes de sécurité qui détectent les contacts et ajustent la vitesse ou arrêtent le robot en cas de besoin, garantissant ainsi une interaction sûre avec les opérateurs humains.
Conformité aux normes de sécurité : Comme les autres modèles de la gamme, il est conforme aux normes ISO 10218-1 et ISO/TS 15066, assurant une utilisation sécurisée dans des environnements collaboratifs.

7. Programmation et intégration


Programmation intuitive : Programmation manuelle (teach pendant) ou via une interface simple, permettant une prise en main rapide par les opérateurs.
Compatibilité : Prend en charge des protocoles standards comme Ethernet, Modbus, facilitant l'intégration avec divers systèmes industriels complexes.

8. Environnement de travail


Protection : Norme IP54 ou équivalente, garantissant une protection contre la poussière et les projections de liquide, ce qui rend le FR20 adapté à une utilisation dans des environnements industriels exigeants.
Adapté pour fonctionner dans des environnements industriels difficiles, avec des conditions de travail variées.

9. Applications typiques

  • Manipulation de charges très lourdes : Parfait pour le levage et le déplacement d’objets lourds (jusqu'à 20 kg) dans des secteurs comme l’automobile, l’aérospatiale, ou la logistique.
  • Assemblage industriel lourd : Idéal pour l’assemblage de composants volumineux nécessitant de la force et de la précision.
  • Pick and place : Permet de manipuler des objets volumineux avec une grande rapidité et précision, rendant ce cobot efficace dans des chaînes de production à haut rendement.
  • Palettisation lourde : Grâce à sa portée et sa capacité de charge, il est particulièrement bien adapté pour la palettisation d'objets lourds sur de grandes surfaces ou à différentes hauteurs.
  • Chargement et déchargement de machines : Parfait pour automatiser les opérations dans des industries nécessitant le déplacement fréquent d’objets lourds.